1553B总线远程终端的一种设计(4)

　　/*清空数据空间*/

　　……

　　/*配置数据空间*/

　　*（pAceReg+0x0100） = 0x0000； /*堆栈指针A配置*/

　　/*配置查询表*/

　　for（i=0；i<0x60；i++）

　　{

　　*（pAceReg+0x0140+i） = 0x0400+i*32；

　　}

　　for（i=0；i<0x20；i++）

　　{

　　*（pAceReg+0x01A0+i） = 0x0420；

　　}

　　/*初始化发送消息*/

　　……

　　3.2 消息中断处理设计

　　在初始化中将BU-61580的中断响应设置为消息结束中断，所以在每次完成消息的接受或发送后，BU-61580都会向dsp发送中断请求，当dsp收到中断请求后，产生中断并进入中断处理程序，对于需要立即处理的消息，在中断内直接处理，对以处理量较大消息设消息标志，放主程序处理，主程序根据中断标志处理数据。

　　在进入中断处理程序后，首先需要进行的工作是从消息堆栈中读出消息描述，根据消息描述进行标志置位及消息处理。在从消息堆栈中读取消息时需要注意以下几个问题。

　　（1）消息堆栈长度为0x100、每个消息描述长度为4，可存储64个消息描述，当消息描述超过64时会产生溢出并循环覆盖，当接收将要溢出的最后一帧消息后，其堆栈指针会从0x0fc变为0x000，此时进行消息描述读取时需注意。

　　（2）当1553中断请求未能及时响应，而再次接收到消息时，可能出现两种情况，第一种是，当dsp相应中断，准备去处理第一个消息时，第二个消息已经接收完毕，此时BU-61580的消息堆栈指针指向第二个消息的栈顶。若直接读取堆栈指针进行数据处理可能将前一个消息丢失；第二种情况是，当dsp响应中断，准备去处理第一个消息时，第二个消息正在接收，此时61580的消息堆栈指针指向第二个消息的栈顶。若直接读取堆栈指针进行数据处理的时不仅会丢失前一个消息，而且可能由于第二个消息未接收完毕，处理信息时还是旧信息，而有可能将最新的消息丢失。

　　针对上述两个问题，对消息处理进行以下设计：设置指针变量PreStackTop储存上一次处理消息时的栈顶，当有新消息时读取消息堆栈指针存放至StackTop，每一次中断都循环判断PreStackTop与StackTop是否相等，不相等时，根据PreStackTop读取并处理消息，然后将PreStackTop加4（若PreStackTop加4后为0x100则将PreStackTop清零），循环处理，直至与StackTop相等，同时在进行消息处理前首先判断消息是否接收完成，若未完成则结束中断处理，等待下一次中断处理。原理及程序流程见图3和图4。

　　4 结语

　　为了实现1553B总线通信，本文设计了一种基于dsp加61580的总线远程终端，可以作为总线终端进行通信，经测试该系统能较好地完成同总线控制器（BC）的正常通信，并且在消息量较大的情况下也能稳定工作。本文介绍了该系统硬件和软件的详细设计内容，具有较实用的参考价值。

　　参考文献

　　[1] 伏鹍，陈绍炜.61580芯片与DSP芯片的连接关系分析[J].信息安全与通信保密，2009（3）：82-84.

　　[2] 顾骧.用于1553总线控制器的存储单元设计[J].电子科技大学，2003，32（3）.

　　[3] 林强.dsp在1553总线接口技术中的应用[J].微计算机应用，2004，25（3）.

　　[4] MSL-STD-1553A/B NOTICE 2 RT and BC/RT/MT，ADVANCED COMMUNICATION ENGINE （ACE）[Z].

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